ממוקם על חוף הים הכספי בחלק הדרומי של חצי האי אבסרון, באקו היא עיר הבירה והעיר הגדולה ביותר של אזרבייג'ן, כמו גם המרכז הפיננסי, התעשייתי, התרבותי והמדעי של המדינה.
תוצאות המחקר הארכיאולוגי מוכיחות כי יישובים באזור באקו המודרנית התקיימו בתקופה הפרהיסטורית. המועד המדויק של הקמת העיר טרם נקבע. סביר שבמהלך הח'ליפות העבאסית, באקו, הממוקמת בצומת דרכי סחר חשובות, הייתה מרכז סחר גדול למדי.
ימי הביניים
במחצית השנייה של המאה ה -9, היחלשות הכוח המרכזי של הח'ליפות הובילה ליצירת מספר מדינות עצמאיות, כולל מדינת השירוואנשה, שבאקו הפך לחלק מהן. בנוסף למיקום הגיאוגרפי היתרון האסטרטגי, הצמיחה וההתפתחות של העיר, כמובן, הוקלה במידה רבה בנוכחות שדות נפט והאקלים. תושבי העיר עסקו באופן פעיל במסחר, במלאכה, בגינון, בדיג ובהפקת נפט, ובסוף המאה ה -10 הפכה באקו לאחת הערים החשובות ביותר של שירוואן והייתה ידועה הרבה מעבר לגבולותיה.
בסוף המאה ה -11 - תחילת המאה ה -13 פרחה באקו. במהלך תקופה זו קמו חומות הגנה מאסיביות ברחבי העיר, שאמינותן התחזקה בחפיר עמוק. מהים, לעיר הייתה הגנה נוספת בדמות צי רב עוצמה, שפיתוחו זכה לתשומת לב מיוחדת. בשנת 1191, העיר שמחה (שמחי) נהרסה ביסודיות כתוצאה מרעידת אדמה חזקה, ובאקו הפכה באופן זמני לבירת מדינת שירוואנשה.
לפלישת המונגולים לאדמות שירוואן במאה ה -13 היו השלכות שליליות גם על באקו. לאחר מצור ממושך נפלה העיר ונחרבה ונבזזה באכזריות. המסחר ירד, וגם ייצור הנפט הופסק. באקו הצליחה לשקם את עמדותיה רק באמצע המאה ה -14. המאה ה -15 הפכה לעידן של צמיחה כלכלית אדירה בעיר. מתחם הארמון של שירוואנשה שנבנה בתקופה זו שרד עד היום ומהווה אנדרטה היסטורית וארכיטקטונית חשובה והוא נכלל ברשימת המורשת העולמית של אונסק ו.
בשנת 1501 כבשו כוחותיו של שאה איסמעיל את העיר ובאקו הפכה לחלק מהמדינה הצפבית. במחצית השנייה של המאה ה -16 - תחילת המאה ה -17, במהלך מלחמות טורקיה -פרס, הייתה באקו בשליטת התורכים במשך זמן מה, אך בשנת 1607 הצפאים עדיין הצליחו להשיב את באקו. התחזקות הכוח הריכוזי שלאחר מכן, סיום המלחמות ההרסניות והמאבק הפיאודלי שימשו תנופה לצמיחתה והתפתחותה של העיר.
המאות ה -19 וה -20
בתחילת המאה ה -18, מיקומה האסטרטגי של באקו ומשאבי הטבע שלה משך יותר ויותר עניין מהאימפריה הרוסית. על פי צו של פיטר הראשון, המבקש להדיח את הטורקים והפרסים ולהיות המאסטר במלואו של הכספי, הצטיידה משלחת ימית מיוחדת, ולאחר מצור ארוך ביוני 1723 הצליחו הכוחות הקיסריים לכבוש את באקו. אף על פי כן העימות עם איראן נמשך ובכל שנה קשה יותר ויותר לשמר את השטחים הכבושים. בשנת 1735 נחתם הסכם השלום של גאנג'ה בין האימפריה הרוסית לאיראן ובאקו שוב הייתה בשליטת הפרסים. באמצע המאה ה -18 נוצרו כמה ח'אנאטים בשטחה של אזרבייג'אן המודרנית, כולל ח'אנאט באקו שבמרכזו בבאקו.
בשנת 1806, במהלך מלחמות רוסיה-פרס (1804-1813), כבשו שוב הכוחות הרוסים את באקו. לאחר חתימת הסכם השלום של גוליסטן בשנת 1813, החאן של באקו הפך רשמית לחלק מהאימפריה הרוסית.נכון, אמנה זו לא פתרה את כל הסתירות, ובשנת 1826 פרץ סכסוך חדש בין רוסיה לאיראן, שסופו נקבע על ידי מה שנקרא הסכם השלום טורקמנצ'אי (1828), לאחר חתימתו על העימות הצבאי. סוף סוף הסתיים והאזור החל להתפתח במהירות. באקו, לעומת זאת, הפכה למרכז מחוז באקו, שבתוכו נכללה במחוז שמחה. בשנת 1859, לאחר רעידת אדמה חזקה, בוטלה מחוז שמחה, ובמקום זה נוצר מחוז באקו עם המרכז בבאקו. בסוף המאה ה -19 הפכה באקו לאחד המרכזים התעשייתיים, הכלכליים והתרבותיים הגדולים לא רק של הקווקז, אלא של האימפריה הרוסית כולה, ומאוחר יותר של ברית המועצות.
1988-1990 באקו הפכה למוקד הסכסוך הארמני-אזרבייג'אני, שהגיע לשיאו בינואר 1990 וירשם בהיסטוריה כ"ינואר השחור "(" ינואר הדמים ").
בשנת 1991, לאחר קריסת ברית המועצות, הפכה אזרבייג'ן למדינה עצמאית, ובאקו הייתה בירתו. כיום העיר, שהתאוששה מהמשבר הכלכלי והחברתי הממושך של התקופה הפוסט-סובייטית, עברה שינוי קיצוני וחווה "עידן של רנסנס" משלה.