רוב נהרות ונצואלה (יותר ממחצית מכל הנהרות במדינה) ממלאים את מי נהר אורינוקו - אחד מנתיבי המים הגדולים ביותר באמריקה הלטינית כולה.
נהר אפור
אפורו זורם דרך האדמות בחלק הדרום -מזרחי של המדינה והוא היובל השמאלי של האורינוקו. אורכו הכולל של הזרם הוא 1580 קילומטרים. מקורו של Apure נמצא בקורדילרה דה מרידה (עיר Uribante). הפה הוא נהר אורינוקו.
הנהר די מלא במים ושיטפונות חזקים אופייניים לו. תקופה זו חלה בחודשים מאי-נובמבר (עונת הגשמים). עד סוף העונה מפלס המים בנהר יכול אף לעלות מעל המותר ב -12 מטרים.
קרקעית הנהר ניווט לאורך 1400 קילומטרים במהלך תקופת המים המרבית. לאחר המיתון, ספינות יכולות לעלות רק לעיר סן פרננדו דה אפור.
נהר גוואייאר
הנהר עובר בשטח קולומביה וונצואלה והוא גם אחד מיובלי האורינוקו. אורכו הכולל של הערוץ הוא 1497 קילומטרים (מתוכם 630 קילומטרים ניווט). Guaviare מתחיל במפגש של שני נהרות - אריארי וגואייבו. הנהר מקבל כמה יובלים, ביניהם החשוב ביותר הוא אינרידה.
נהר קארוני
הקארוני הוא אחד מנהרות ונצואלה הזורמים למימיו של אורינוקו התחתון, באורך התעלה הכולל של 920 קילומטרים. הנהר ניווט 100 קילומטרים ממקום מפגשו.
מקור הנהר בהרי סיירה פקרמיימה. הערוץ עובר דרך אדמות רמת גיאנה, יוצר מפלים ומפלים יפים לאורך המסלול. המפל הגדול והיפה ביותר, שנקרא "מפלים תחתונים", ממוקם בסמוך לפה (שמונה קילומטרים בלבד מהמפגש). גובהו של ציון דרך טבעי זה הוא 40 מטרים.
נהר מטא
מטא הוא נהר העובר בארצות קולומביה וונצואלה (יובל שמאל של האורינוקו). המסלול הנמוך לוקח לעתים קרובות את תפקידו של גבול טבעי בין מדינות אלה.
אורכו הכולל של הזרם, כולל הפה, הוא 1000 קילומטרים. חלקו הניווט של מטא הוא כ- 785 קילומטרים. מקור הנהר בקורדילרה המזרחית (מורדות מזרחיים). הנהר ניווט כמעט תמיד (במשך שמונה חודשים), מהכפר מרליה ועד לעצם מפגשו.
נהר זוליה
זוליה הוא נהר בקולומביה ובוונצואלה, יובל של הקטאטמבו. מקור זוליה נמצא בקולומביה (מחלקת סנטנדר) בחלק המזרחי של הרי האנדים (3500 מטר מעל פני הים). מקום המפגש הוא מי נהר הקטאטמבו (ונצואלה, מדינת זוליה).
אורכו של הנהר הוא 310 קילומטרים. היובלים העיקריים הם: גריטה; טצ'ירה; Orope; פראלונסו; מדיו; טרה ואחרים. הנהר מאופיין בשיטפונות תכופים.
