ולמרות שמעיל הנשק של אנדורה אושר די לאחרונה, בשנת 1969, במבט אחד מתברר איזו היסטוריה ארוכה יש למדינת הגמדים הזו ולאנשיה.
הנסיכות, מצד אחד, התיישבה בנוחות רבה - בפירנאים המזרחיים, בין צרפת לספרד. מצד שני, השפעתן של שתי המעצמות הגדולות על הפוליטיקה, הכלכלה והתרבות של השכן הזעיר לא הייתה בלעדיה. וזה בא לידי ביטוי גם בסמל המדינה הראשי.
ביחד אנחנו חזקים יותר
כך מתורגם המוטו של הנסיכות, הכתוב על מעיל הנשק, מהשפה הלטינית. בהערכה ריאלית של היקף הפעולה, כלומר גודל השטח וגודל האוכלוסייה הקטנה, מנסים רשויות המדינה לאחד את העם עם מוטו כזה.
אלמנטים אחרים במעיל הנשק מזכירים את העבר ההיסטורי המפואר, אירועים משמעותיים, דמויות, שושלות. בנוסף, לדמותו של סמל אנדורה נבחרו שני צבעים ראשוניים ושני צבעים נוספים, כל אחד מהם נראה מכובד ועשיר מאוד:
- צבעי ארגמן וזהב משחקים את התפקיד הראשי;
- צבע הכסף שנמצא בגימור הכרית;
- צבע תכלת בפרטי צלמיות של בעלי חיים.
הסמל העיקרי של אנדורה הוא מגן בן ארבעה חלקים. החלק השמאלי העליון הוא ארגמן. בתחום זה ממוקמים האלמנטים הקשורים לכנסייה הקתולית, כלומר הצוות והכפר האפיסקופלי. הצוות וכיסוי הראש של הכמורה הגבוהה ביותר של הכנסייה הקתולית מתוארים בצבע זהב, לכרית יש אלמנטים כסופים נפרדים.
חלקו הימני העליון של המגן מורכב משדה זהב ושלושה פסי ארגמן אנכיים (עמודים). הוא מזכיר את שושלת הדום דה פוקס החשובה מדרום צרפת. בתקופות שונות, הנציגים של משפחה זו היו בעלי אדמות שכנות, כולל השטחים שבהם אנדורה נמצאת כיום.
החלק השמאלי התחתון של המגן דומה לזה הקודם, שוב שדה זהב ועמודים ארגמניים (פסים אנכיים), רק מספרם גדל באחד. וחלק זה של סמל מסמל את קטלוניה, שהיא חלק מספרד המודרנית. השטח ההיסטורי של קטלוניה היה רחב בהרבה, הוא כיסה את שני חלקי דרום צרפת והפירנאים המזרחיים, שבהם נמצאת כיום אנדורה.
השאר (מימין למטה) חוזר על צבע השוליים השמאליים העליונים, זהב, ויש לו תמונות של שתי פרות בצבע ארגמן עם פרסות כחולות, קרניים, צווארון ופעמונים. אזור זה של מעיל הנשק מסמל את בערן.