תיאור האטרקציה
המבצר הקטן של סן תאודוסיו נבנה בתקופת שלטונו של המלך ז'ואאו הרביעי. המבצר מימי הביניים ממוקם לאורך החוף באסטוריל, על חוף פוזה. המבצר שימש קו הגנה בין מבצר סאו ג'וליאן דה בארה וקאבו דו רוקה (קייפ רוקה).
בניית המבצר התבצעה בפיקוחו של מפקד מבצר קסקאיס, אנטוניו לואיס דה מנס, הוא התחיל ב -5 באפריל 1642 (כתובת כזו בוצעה מעל האכסדרה), והושלמה בשנת 1643. השם המקורי מבצר היה מבצר דה סאו תאודוסיו (או מבצר סנט תאודוסיו). שם זה ניתן למבצר לכבוד היורש הראשון של מלך פורטוגל ז'ואאו הרביעי.
המבצר בנוי בצורה מרובעת. השער מעוטר בקשתות עץ עם כתובות ומעיל הנשק המלכותי. יש שלוש מגדלים עגולים בשלוש פינות המבצר. בקירות המזרח והדרום היו פרצות עם כלי ארטילריה, ולאורך הקיר המערבי היו צריפים. באמצע היה השער הראשי, שדרכו, לאחר שעבר בחצר ביניים, נכנס אחד למבצר. משמאל היו הצריפים והמטבח, ישירות על הרציף שעליו הותקנה התותחנים הראשיים.
במאה ה -18 נקרא המבצר מצודת פטרוס הקדוש והמפקד היה חוסה מרטינס, שהתגורר בשטח המבצר, אך לא היה שם חיל מצב קבוע. לאחר זמן מה, המבצר ייסגר בשל עבודות בנייה מסוימות. עד מהרה לא היה צורך להגן על קו החוף, והמצודה התפרקה ובשנת 1831 הוא נהרס כמעט. ואז החלו לשקם את המבצר. עבודות השיקום בוצעו שוב ושוב עד ימינו.